随着技术不断创新升级，叠加产业、政策共同助力，人形机器人正加速迈入商用场景不断丰富、量产趋势显现的发展快车道，具身智能正从技术验证迈向实际应用炒股配资行情，展现出广阔的产业革新潜力。
“感知-决策-执行”的闭环链路，是机器人迈向自主化、智能化的关键基础。仿照人类，人形机器人感知系统主要涵盖视觉、力觉、触觉、听觉等。其中，浙商证券指出，机器人视觉承载80%信息获取，是人形机器人实现外部精准感知与环境交互的核心。
当下，机器人应用场景逐渐从单一固定环境向复杂开放性场景延伸炒股配资行情，传统2D视觉因缺乏深度感知能力的技术局限性，已难以满足机器人对物理世界的动态、真实感知需求。而3D视觉技术通过模拟人类双眼立体感知机制，能够采集视野内空间每个点位的三维坐标信息，通过算法获取三维立体成像，并据此分析目标对象在空间中的位置、形状、体积和平面度等信息，为机器人提供精准的三维空间信息，使其更好地理解周围环境，完成环境感知与建模、动态目标检测与跟踪、物体操作与精细控制等任务，显著提升作业安全性与系统鲁棒性。
目前，3D视觉技术已成为人形机器人领域的主流方案，国内外领先的机器人厂商如宇树科技、优必选、波士顿动力、“天工”、“青龙”等，普遍采用 3D 视觉传感器作为环境信息获取的重要工具。据浙商证券预测，伴随人形机器人量产进程，3D 视觉传感器需求将快速释放，2030 年潜在市场规模有望增长至91.5 亿元，年均复合增长率达132%。
尽管产业链的东风吸引众多企业争相布局，但长研发周期特性与技术壁垒，使得3D视觉仍保持较高行业集中度，主业深耕该领域的上市公司屈指可数。
作为国内 "3D 视觉第一股"，奥比中光（688322.SH）在3D视觉技术领域具有显著优势，位居全球第一梯队。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等核心技术的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达等设备，同时布局了面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术，形成了坚实的技术壁垒。
在机器人应用领域，奥比中光已与国内外超百家机器人企业达成合作，包括优必选、追觅、擎朗智能、云迹科技、普渡科技、高仙机器人、LionsBot、斯坦德等，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等多元应用场景。
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